具有“感知、判别、履行”的前端自治才能，有望完成部分智能代替人工，南京路灯“4.0版别”哨卡式才智路灯机器人，现在正式在河西青奥片区上岗。这是全国首例完全由才智杆支撑的5G使用场景，具有落地行人闯红灯预警、机动车道不合法占用告警、电动车不戴头盔提示等城市综合管理功用。

  “欢迎来到喵喵街。”当行人从金沙江西街与乐山路交会处进入喵喵街，挂载于路灯上的信息屏便呈现欢迎界面，音响开端播映欢迎音效；有行人横穿马路或闯红灯，信息屏和音响会宣布告警，“行人请勿进入机动车道”“为了您的安全，请勿闯红灯”；有盲道被占用、窨井盖缺失或位移等状况，路灯能及时感知并经过后台派单至有关部门进行现场处理这便是南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研制建造的“哨卡式前端自治路灯机器人”。

  南京路灯开展至今历经了3次迭代，构成了4个版别。1.0版别为传统路灯；2.0版别完成多功用兼并杆，为净化城市地表空间、地下管网构成了支撑；3.0版别为才智多功用杆，为城市打通了数据通道，完成了智能辅助人。“南京在国内首先发动4.0版别路灯机器人的探究及试点建造作业，相当于为每根路灯装上了才智的边际小脑，更好地服务5G布置、城市精细化管理、安防监控、交通管理等。”南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研创中心主任黄李奔介绍，本项目试点以建邺区青奥片区江东南路、江山大街等10条道路上的近1000根灯杆为载体，构成3.5平方公里的才智路灯演示使用区。一期项目已投入运转，加载5G基站、视频监控、环保监测、人流计算等多项功用，落地了河道、窨井盖、垃圾桶等检测使用，以及越界、一键求助等便民服务。二期项目估计2021年2月竣工，在喵喵街及河西大街、江东南路的部分路口试点建造17杆路灯机器人。“每根金属灯杆就像一个智能机器人，且完成了多根灯杆的接连接力追寻，真实的完成了智能（部分）代替人。”黄李奔表明。

  现阶段才智城市建造中，各部门均布置了各类视频监控及数据感知收集设备。“南京路灯4.0版别规划场景中，存量单功用才智使用设备无须从头出资，经过敞开对接，即可轻量化地经过路灯机器人，完成单功用、单专业向多功用、多专业的交融，消除了信息孤岛，构成优势叠加效应和短板互补才能，这将让城市综合管理效能完成维度提高。”一位业界的人表明。